设备参考车载相机
高反差场景下的 HDR 响应
- 测试需求
- 评估相机在同一次曝光中保留高光和暗部细节的能力。
- 搭建方案
- 将已标定的透射式灰阶图卡装入漫射背光灯箱，遮挡图卡周边杂散光，并固定相机位置及采集设置。
- 验证要点
- 检查背光均匀性、高光是否剪切，以及达到指定信噪比要求的最暗灰阶。
应用案例示例
九种相机测试与标定方案
以下为应用方案示例。配图为设备参考，具体配置和验收阈值按项目确定。
01 / 03
成像质量测试
在高反差、不同光色和弱光条件下评估相机响应。
设备参考
设备参考消费电子相机
不同照明档位下的白平衡
- 测试需求
- 比较相机在暖光与冷光下还原中性色的一致性。
- 搭建方案
- 用可调光源照亮中性色图卡，逐档测量图卡平面的色温和照度，并保持相机拍摄位置一致。
- 验证要点
- 待相机白平衡稳定后比较中性块的 RGB 平衡，并记录照度及曝光设置，便于复测。
设备参考安防相机
低照度成像表现
- 测试需求
- 找出在目标应用中噪声和细节丢失开始明显的照度区间。
- 搭建方案
- 将灰阶或细节图卡放在遮光环境中，逐档调整并测量照度，同时记录快门时间和增益。
- 验证要点
- 比较各照度档位下的色块噪声和细节表现，并记录剪切情况及各档曝光和增益。
02 / 03
几何标定
按相机的工作距离和视场确定标定图案尺寸、姿态及安装结构。
设备参考广角与鱼眼相机
广角镜头畸变标定
- 测试需求
- 在畸变通常更明显的图像边缘采集足够的可识别标定点。
- 搭建方案
- 在灯箱内布置多面图卡以覆盖中心与边缘，采集多个目标姿态，并选用与视场匹配的镜头模型。
- 验证要点
- 按图像区域比较重投影误差，并检查校正后的直线是否仍有弯曲。
设备参考双目与深度相机
双目对齐与深度验证
- 测试需求
- 标定双目相机的相对位姿，并验证校正后两个视图是否对齐。
- 搭建方案
- 在两台相机均能看到同一组特征的位置安装图案标定装置，在工作范围内以不同距离和姿态采集成对图像。
- 验证要点
- 检查双目校正后的纵向残差，并将估计深度与已知距离比较。
设备参考机器人腕部相机
机器人手眼标定
- 测试需求
- 求取腕部相机与机器人末端工具坐标系之间的变换。
- 搭建方案
- 将棋盘格或基准标记板固定在刚性支架上，从多个机器人姿态采集图像，并与对应的机器人位姿配对。
- 验证要点
- 使用未参与标定的姿态复测参考点，对比位置和方向误差是否满足工艺公差。
03 / 03
模组与产线验证
面向模组评估与产线检测，搭建可重复的光学工位。
设备参考镜头与相机模组
中心与边缘清晰度对比
- 测试需求
- 比较画面各区域清晰度，找出需要进一步排查的非对称差异。
- 搭建方案
- 将带斜边的适用图卡固定在刚性支架上，控制照明、图卡对准、工作距离和对焦后，再采集一组图像。
- 验证要点
- 用同一组分析设置对比中心和四角的 SFR 或 MTF 指标。结果不对称时复查安装对准和对焦。
设备参考图像传感器与模组
平场响应与亮度衰减
- 测试需求
- 比较模组图像时，区分光场本身的不均匀与相机产生的亮度衰减。
- 搭建方案
- 使用尺寸和开口适合相机视角的积分球光源，先测量光场，再以固定曝光采集未饱和的平场图像。
- 验证要点
- 结合光源均匀性分布图，检查所采集图像的中心至四角亮度变化及各颜色通道的衰减。
设备参考相机模组产线
产线末端相机一致性检查
- 测试需求
- 在工位换件或跨工位测试时保持采集条件一致。
- 搭建方案
- 采用带光源标定装置，固定工作距离和模组安装位置，为各测试配方保存光源和相机设置。
- 验证要点
- 使用参考模组测量工位重复性，并比较不同周期和工位的选定图像指标。
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